25012.( )机器人的故障诊断只能由专业人员进行。

88、PLC 的软件由系统程序和( )两大部分组成。

87、输出部分是西门子S7-1200 PLC 与生产过程相连接的输出通道，可接收( )的处理输出。

86、西门子S7-1200PLC对电源的稳定性要求不高，一般允许电源电压在额定值的( )范围内波动。

85、西门子 S7-1200 PLC 的工作电源一般为交流单相电源或直流( )电源，电源电压必须与额定电压相符。

84、CPU1214C的布尔操作执行时间为( )

83、( )模块是西门子 S7-1200 PLC 的硬件核心。

82、机器人本体更换电池时，机器人需要回零位，利用电机( )锁住机器人关节。

81、TKB1210机器人本体电池正常额定电压为 3.6V，当电压低于( )时，则需要换电池。

80、机器人零位姿态为各轴关节值为( )的姿态

79、多圈绝对值编码器配有( )电池记录位置，开机时无需找零。