21050.( )在生产经营单位里发生生产安全事故的原因是多方面的,但主要是“物的因素”。

150、机器人自动模式下，( )可以正确控制电机上电。

149、机器人调试过程中，一般将其置于( )状态。

148、工业机器人主要由三大系统组成，分别是( )、传感系统和控制系统。

147、使用示教盒操作机器人时，在( )模式下无法通过使能按键获得使能。

146、在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。

145、六维力与力矩传感器主要用于( )。

144、机器人外部传感器不包括( )传感器。

143、焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

142、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。

141、当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是( )指令。