21046.( )保养人员和保养部门应做到三检一交,不断总结保养经验,提高保养质量,这样 数控机床的使用寿命可能更长。

154、运动学主要是研究机器人的( )。

153、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为( )。

152、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以( )。

151、机器人进行示教时，示教盒上手动速度为( )。

150、机器人自动模式下，( )可以正确控制电机上电。

149、机器人调试过程中，一般将其置于( )状态。

148、工业机器人主要由三大系统组成，分别是( )、传感系统和控制系统。

147、使用示教盒操作机器人时，在( )模式下无法通过使能按键获得使能。

146、在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。

145、六维力与力矩传感器主要用于( )。