21043.( )数控机床长期不使用时,最重要的日常维护工作是做卫生。

157、重定位操作时，一般参考( )。

156、( )不是机器人常用坐标系。

155、在( )窗口可以设置操作时所用的工具。

154、运动学主要是研究机器人的( )。

153、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为( )。

152、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以( )。

151、机器人进行示教时，示教盒上手动速度为( )。

150、机器人自动模式下，( )可以正确控制电机上电。

149、机器人调试过程中，一般将其置于( )状态。

148、工业机器人主要由三大系统组成，分别是( )、传感系统和控制系统。