21036.( )工作情况必须戴好劳动保护物品,女工戴好工作帽,不准围围巾,禁止穿高跟鞋。 操作时不准戴手套,不准与他人闲谈,精神要集中。

164、机器人运行发现异常时，应立即按下( )按钮。

163、ABB IRB120机器人的主电源开关位于( )。

162、动力学主要是研究机器人的( )。

161、工件坐标系中的用户框架是相对于( )创建的。

160、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

159、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法?( )

158、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度?( )

157、重定位操作时，一般参考( )。

156、( )不是机器人常用坐标系。

155、在( )窗口可以设置操作时所用的工具。