21030.( )职业道德修养要从培养自己良好的行为习惯着手。

170、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，这样可提高工作效率。

169、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的( )。

168、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行( )操作。

167、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。

166、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、( )和再现三个步骤。

165、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为( )状态。

164、机器人运行发现异常时，应立即按下( )按钮。

163、ABB IRB120机器人的主电源开关位于( )。

162、动力学主要是研究机器人的( )。

161、工件坐标系中的用户框架是相对于( )创建的。