21018.( )精益生产的 7 大浪费:等待的浪费、过多搬运的浪费、不合格品的浪费、动作的 浪费、加工的浪费、库存的浪费和生产量或生产时机不当的浪费。

182、当机器人关节第5轴为( )度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

181、编程时，在语句前加上( )，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

180、通常机器人的TCP是指( )。

179、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。

178、在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下( )。

177、机器人示教盒的语言变换必须在( )模式下进行。

176、示教盒上的快捷键不包括( )。

175、以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。

174、对机器人进行编程时，是在( )中创建目标和路径

173、机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。