21014.( )为了防止跨步电压触电事故的发生,在巡视检查电气设备时应穿绝缘靴。

186、在示教盒的( )菜单中可以设置机器人系统语言。

185、使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对( )进行检修。

184、在示教盒的( )菜单中可以设置机器人系统时间。

183、机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是( )。

182、当机器人关节第5轴为( )度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。

181、编程时，在语句前加上( )，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

180、通常机器人的TCP是指( )。

179、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。

178、在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下( )。

177、机器人示教盒的语言变换必须在( )模式下进行。