21004.( )生产经营单位新建、改建、扩建工程项目(以下统称建设项目)的安全设施,必 须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和管理。

196、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。

195、机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是( )。

194、可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是( )。

193、机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒( )菜单里的操作杆方向来查看。

192、可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项调整触摸屏的亮度。

191、可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项校准触摸屏。

190、在示教盒的( )菜单中可以配置机器人的输入输出信号。

189、使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。

188、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

187、在示教盒的( )菜单中可以设置机器人的坐标系。