15036.通讯双方对话时应遵循的一系列约定,称为( )。

264、以下是平面关节机器人的是( )。

263、安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是( )。

262、机器人线性运动的速度单位是( )。

261、( )是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

260、调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至( )模式。

259、校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择( )来设置。

258、为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。

257、在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏( )。

256、以下不属于ABB机器人示教盒功能的是( )。

255、下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是( )。