侦察人员进入有浓烟和毒气的火场进行侦察时，必须佩戴正压式空气呼吸器和过滤式防毒面具。

这是一道关于消防员火场侦察时个人防护装备选择的判断题。

首先，我们来分析题目中的关键信息：

侦察人员进入的环境：有浓烟和毒气的火场。
所需佩戴的装备：正压式空气呼吸器和过滤式防毒面具。

接下来，我们对选项进行逐一分析：

A. 正确：这个选项假设了正压式空气呼吸器和过滤式防毒面具在浓烟和毒气环境中都能提供足够的保护。然而，这并非完全准确。

B. 错误：这个选项指出了A选项中的不准确之处。在浓烟和毒气环境中，过滤式防毒面具可能无法有效过滤掉所有有害物质，因为其过滤能力有限，且可能因烟雾颗粒过多而迅速失效。相比之下，正压式空气呼吸器能提供更为可靠的呼吸保护，因为它提供的是清洁的压缩空气或氧气，不受外界环境影响。

解释原因：

过滤式防毒面具主要适用于有毒气体浓度较低、氧气含量不低于18%、气温为-30℃至+45℃的环境。在浓烟和毒气浓度较高的火场中，其过滤效果可能大打折扣，甚至完全失效。
正压式空气呼吸器则通过供气阀向面罩提供大于环境压力的、清洁的空气。由于空气来源可靠且不受外界污染，因此它能在浓烟和毒气环境中为消防员提供更为有效的呼吸保护。

综上所述，侦察人员进入有浓烟和毒气的火场进行侦察时，应佩戴正压式空气呼吸器以确保呼吸安全，而过滤式防毒面具在这种环境下可能无法提供足够的保护。因此，正确答案是B：“错误”。