最高效率，力矩接近结合
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3.无人机任务规划是实现()的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率[1分]
2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自()的()，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。[1分]
1.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。[1分]
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