53.关于机轮卡滞，正确的说法是[1分]

4.无人机任务规划需要实现的功能包括()[1分]

3.无人机任务规划是实现()的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率[1分]

2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自()的()，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。[1分]

1.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。[1分]