364、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。( )

436、ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为( )。

435、数据类型BOOL在程序中所代表的类型为( )。

434、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

433、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

432、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

431、热继电器在电路中做电动机的( )保护。

430、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是( )。

429、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

428、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力。

427、传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、( )元件。