233、减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。( )

567、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。

566、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。

565、同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

564、机器人手部的力量来自于( )。

563、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

562、在( )，采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

561、机器人的( )是机器人末端的最大速度。

560、GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

559、谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?( )

558、对于平移关节，关节变量D-H参数中的( )。