221、在机器人动作范围内示教时，保持从正面观看机器人，示教编程器用完后须放回原处。( )

579、晶体管特性图示仪零电流开关的作用是测试管子的( )。

578、数字万用表按量程转换方式可分为( )类。

577、直流双臂电桥的测量误差为( )。

576、使用兆欧表时， 下列做法不正确的是( )

575、波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。

574、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为( )两种。

573、J1、J2、J3为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。

572、机器人的位姿所指的是( )。

571、常见的码垛机器人是( )。

570、工业机器人运动自由度数，一般( )