173、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

### 关节型机器人简介
**关节型机器人**是一种常见的工业机器人，其结构类似于人类的手臂。它们通常由以下几个主要部分组成：
1. **基座（Base）**：支撑机器人并固定其位置。
2. **关节（Joints）**：机器人手臂上的各个关节，通常是旋转关节（如旋转轴）或移动关节（如滑块），用于实现运动。
3. **连杆（Links）**：连接各个关节的部分，类似于人类手臂的骨骼。
4. **末端执行器（End-Effector）**：位于手臂末端的部分，通常是夹具、工具或其他设备，用于执行特定任务。
### 题干解析
**题干**：“关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。”
- **立柱**、**前臂**、**后臂**这些术语听起来像是描述机器人的手臂部件，但这些并不是正式的工程术语。
- 在关节型机器人中，通常不会用“立柱”、“前臂”和“后臂”来描述其结构部件。我们更常见的术语是“基座”、“关节”、“连杆”和“末端执行器”。
### 详细分析
1. **基座（Base）**：机器人通常有一个固定的基座，支撑和稳定整个机器人系统。
2. **关节（Joints）**：关节允许机器人手臂在空间中进行旋转或伸缩，这些关节使得机器人可以模拟复杂的运动。
3. **连杆（Links）**：连杆连接不同的关节，形成机器人手臂的结构。
4. **末端执行器（End-Effector）**：这是机器人执行任务的部分，可以是夹具、焊枪、喷涂设备等。
### 生动的例子
想象一个现代的汽车生产线上的机器人。这个机器人有一个非常灵活的手臂，能够在三维空间内完成各种复杂的动作：
- **基座**：就像是机器人站立的地面，确保它不会移动。
- **关节**：相当于机器人的“手肘”和“肩膀”，允许机器人手臂在不同方向上运动。
- **连杆**：类似于机器人手臂的骨架，连接关节，使得机器人能够伸展和收缩。
- **末端执行器**：像一个焊接工具或夹具，实际进行工作，如焊接汽车零件。
### 总结
从以上分析可以看出，关节型机器人主要由基座、关节、连杆和末端执行器组成，而不是题干中提到的“立柱、前臂和后臂”。因此，题干中的描述是不准确的，正确的答案是**B: 错误**。