172、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。( )

**解析：**
- **机器人轨迹**：通常指的是工业机器人在执行任务时，从起点到终点所经过的路径。这包括了机器人在运动过程中的所有运动点。
- **位移、速度和加速度**：这三个参数描述了机器人运动的详细特征。位移是位置的变化，速度是位移变化率，加速度是速度变化率。
**详细解析：**
在工业机器人运动的上下文中，机器人轨迹确实包含了运动点的位移、速度和加速度，因为这些因素共同决定了机器人如何移动。例如，当一个机器人在进行焊接任务时，它会按照一定的轨迹移动，这条轨迹是由其起始位置、目标位置以及移动过程中的速度和加速度所决定的。机器人需要精确控制这些参数以确保任务的准确完成。
**生动例子：**
想象一下你在用玩具车沿着一个预设的轨道行驶。你会注意到车子从起点到终点的路径（即轨迹），以及在不同点上车子的速度变化。如果玩具车有加速和减速的过程，这就涉及了加速度的概念。机器人轨迹的定义也是类似的，只不过是工业机器人在工作中需要更加精确地控制这些参数。