153、机械手亦可称之为机器人。( )

47、运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。( )

46、在自动模式下，自动模式停止(AS)和紧急停止(ES)都处于激活状态。( )

45、ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。( )

44、恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。( )

43、工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。( )

42、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。( )

41、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。( )

40、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。( )

39、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。( )

38、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。( )