79、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。( )

121、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由 度机器人。( )

120、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )

119、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )

118、机械手亦可称之为机器人。( )

117、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。( )

116、工业机器人末端操作器是手部。( )

115、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。( )

114、最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )

113、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。( )

112、超声测距是一种接触式的测量方式。( )