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143、机器人的自由度数大于关节数目。( )
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142、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。( )
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141、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。( )
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140、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )
单选题
139、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )
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138、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。( )
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137、相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。( )
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136、传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,
相应测试结果的变化程度。( )
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135、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。( )
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134、传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。( )
