544、( )是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视

256、西门子 S7-1200PLC 的主要性能，如速度、规模等都由 CPU 模块的性能来体现.( )

255、如果机器人不小心丢失零位，则需要重新校准。( )

254、电池更换完成后，可以不用重新标定零点。( )

253、更换电池时，机器人需要回零位.( )

252、机器人零位校准实际上是校准系统默认的零位姿态与机器人实际的零位姿态。( )

251、编码器电池没电更换了电池，机器人发生了碰撞或是更换了传动部件导致零位丢失的情况，则需要重新校准零位和机器人的关节参数。( )

250、要返回到正常操作，可以不执行恢复步骤。( )

249、紧急停止优先于任何其它机器人控制操作。( )

248、紧急停止会断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制。( )

247、紧急停止就是当发生紧急情况的时候，能够使机器人立刻停止。( )