543、在工件所在的平面上只需要定义( )个点，就可以建立工件坐标系。

257、CPU 模块的内部结构，主要由微处理器系统、系统程序存储器及用户程序存储器组成。( )

256、西门子 S7-1200PLC 的主要性能，如速度、规模等都由 CPU 模块的性能来体现.( )

255、如果机器人不小心丢失零位，则需要重新校准。( )

254、电池更换完成后，可以不用重新标定零点。( )

253、更换电池时，机器人需要回零位.( )

252、机器人零位校准实际上是校准系统默认的零位姿态与机器人实际的零位姿态。( )

251、编码器电池没电更换了电池，机器人发生了碰撞或是更换了传动部件导致零位丢失的情况，则需要重新校准零位和机器人的关节参数。( )

250、要返回到正常操作，可以不执行恢复步骤。( )

249、紧急停止优先于任何其它机器人控制操作。( )

248、紧急停止会断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制。( )