443、工业机器人端与PLC的通信一般是在( )任务中进行的。

357、运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。( )

356、在自动模式下，自动模式停止(AS)和紧急停止(ES)都处于激活状态。( )

355、ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。( )

354、恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。( )

353、工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。( )

352、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。( )

351、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。( )

350、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。( )

349、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。( )

348、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。( )