373、在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为( )。

### 解析
**DO (数字输出)** 是指机器人控制系统中用于输出数字信号的类型。在弧焊过程中，起弧和送气是机器人需要控制的重要功能。为了实现这些功能，机器人需要发送开关状态的控制信号，这些信号通常是开（1）或关（0），属于数字信号范畴。
#### 为什么不是其他选项？
- **AO (模拟输出)**: 模拟输出信号表示的是连续变化的值，如电压或电流的幅度。在弧焊过程中，起弧和送气控制不需要调整连续的电压或电流，而是简单的开关状态，因此不适用模拟输出。
- **AI (模拟输入)**: 模拟输入信号用于接收连续变化的信号，比如传感器读数等。在起弧和送气控制中，机器人不需要接收这种连续的输入信号，因此模拟输入不适用。
- **DI (数字输入)**: 数字输入信号用于接收开关状态（如开或关）或简单的数字信号。在起弧和送气控制中，虽然机器人接收的反馈信号可能是数字输入，但控制这些操作所用的是数字输出信号。
### 举个例子
想象一下你在家里的厨房中使用一个简单的电灯开关。你可以将开关拨到“开”或“关”两个位置，这就是一种数字控制，只有“开”或“关”两种状态，没有中间状态。这就类似于机器人的DO信号，它们也是用来控制某个功能的开关状态。
再举个例子，假如你有一个控制空调的遥控器。你按下遥控器上的“开”按钮，空调启动，这就是一种数字输出信号。遥控器发出一个开关信号，空调接收到后开始工作。这个过程中的控制信号就是DO信号。
### 总结
在机器人弧焊中，起弧和送气控制需要发出开关状态的信号，因此使用 **DO (数字输出)** 类型的信号是合适的。这些信号简单而有效，确保机器人能够精确控制焊接过程中的各项功能。