289、操作人员因故离开设备工作区域前应按下( )，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

15011.谐波传动的缺点是( )。

15010.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

15009.在 visual one 中,的各个子系统的联系不,为设置吸盘控制,依次选择( )。

15008.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

15007.( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人 位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息 的采集和记录。

15006.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

15005.机器人外部传感器不包括( )传感器。

15004.真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。

15003.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

15002.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。