284、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要( )。

15016.工业机器人机座有固定式和( )两种。

15015.喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

15014.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

15013.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。

15012.自工业机器人诞生以来,( )行业一直是其应用的主要领域。

15011.谐波传动的缺点是( )。

15010.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

15009.在 visual one 中,的各个子系统的联系不,为设置吸盘控制,依次选择( )。

15008.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

15007.( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人 位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息 的采集和记录。