281、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是( )。

15019.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运 动时出现。

15018.( )是工业机器人最常用的一种手部形式。

15017.无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。

15016.工业机器人机座有固定式和( )两种。

15015.喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

15014.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

15013.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。

15012.自工业机器人诞生以来,( )行业一直是其应用的主要领域。

15011.谐波传动的缺点是( )。

15010.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。