278、危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是?( )

15022.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序( )。

15021.工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

15020.机器人手部也称为末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接开展抓握工作或执 行作业的部件。

15019.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运 动时出现。

15018.( )是工业机器人最常用的一种手部形式。

15017.无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。

15016.工业机器人机座有固定式和( )两种。

15015.喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。

15014.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

15013.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。