270、在( )情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

15030.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

15029.下列哪个是传感器的动特性( )。

15028.六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和( )四大件组成。

15027.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

15026.动作级编程语言又可以分为( )和末端执行器编程两种动作编程。

15025.( )是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步 任务的能力。

15024.机器人视觉系统是一种( )光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机、光学和 电子技术。

15023.机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工 具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。

15022.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序( )。

15021.工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。