73、在以下的坐标系中，( )不仅改变工具的姿态、而且也改变工具的尖端点位置。

25027.( )轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

25026.( )无线传输用于补充和延伸接入网络,使得网络能够把各种物体接入到网络,主要 包括各种短距离无线通信技术。

25025.( )工业机器人的控制系统是机器人的核心部分。

25024.( )选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感 器,而不宜选用重复精度高的传感器。

25023.( )传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保 传感器的性能指标达到要求。

25022.( )机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识 别和理解。

25021.( )工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、 姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

25020.( )工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

25019.( )承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量

25018.( )机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。