28、符合有”1”得”1”，全”0”得”0”的逻辑关系的逻辑关系的逻辑门是( )

25072.( )机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

25071.( )机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

25070.( )目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

25069.( )分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

25068.( )三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

25067.( )六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

25066.( )直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大 多采用的结构形式。

25065.( )机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

25064.( )工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等 多种。

25063.( )视觉传感器是工业机器人常用的外部传感器。