4、下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是( )。

25096.( )除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工 业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

25095.( )工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。

25094.( )变压器在改变电压的同时,也改变了电流和频率。

25093.( )对电柜的低压控制电路进行改线操作时,也必须切断电源。

25092.( )零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。

25091.( )离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

25090.( )机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对 应匹配 PNP 型。

25089.( )在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。

25088.( )为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

25087.( )机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器