我们应当把对外开放的基本立足点放在

这道题目考察的是中国对外开放政策的基本立场。我们需要理解每个选项的含义以及它们与中国对外开放政策的关系：

A. 发展对外经济关系上 - 这个选项强调的是通过国际贸易和投资来促进经济发展，但不是对外开放的基本立足点。

B. 发展睦邻友好关系上 - 虽然维护周边稳定和友好关系对于国家的发展非常重要，但这并不是对外开放的核心立足点。

C. 增强我国独立自主、自力更生的能力上 - 这个选项强调在开放的同时保持自身的独立性和自给自足能力，这是对外开放的一个重要原则，即在寻求外部合作的同时确保国家安全和发展自主性。

D. 吸收和借鉴世界一切文明成果上 - 尽管吸收外来文化和技术是对外开放的一部分，但它并不是对外开放的基础立足点。

正确答案是 C，因为中国对外开放政策的一个基本原则是在与世界互动的同时，必须保证自身的独立自主能力和自力更生的精神。这意味着，在对外开放的过程中，中国注重内外平衡，既要积极融入国际社会，又要确保国内发展的稳定性和可持续性。