阶级斗争是

这是一道关于阶级斗争在人类社会发展中作用的选择题。我们需要根据历史唯物主义的基本原理，分析阶级斗争在不同社会发展阶段的作用，以确定哪个选项最准确地描述了阶级斗争的地位。

首先，我们逐一分析选项：
A选项（人类社会发展的根本动力）：这个选项将阶级斗争视为人类社会发展的“根本动力”，但根据历史唯物主义，生产力和生产关系的矛盾运动才是人类社会发展的根本动力。因此，A选项错误。

B选项（人类社会发展的唯一动力）：这个选项进一步夸大了阶级斗争的作用，将其视为“唯一动力”。显然，人类社会的发展是多种因素共同作用的结果，阶级斗争只是其中之一。因此，B选项错误。

C选项（阶级社会发展的最终动力）：这个选项将阶级斗争视为阶级社会发展的“最终动力”。然而，在阶级社会中，虽然阶级斗争是推动社会变革的重要因素，但它并不是社会发展的最终动力。社会发展的最终动力仍然在于生产力和生产关系的矛盾运动。因此，C选项错误。

D选项（阶级社会发展的直接动力）：这个选项正确地指出了阶级斗争在阶级社会发展中的“直接动力”作用。在阶级社会中，阶级斗争是推动社会形态更替、社会制度变革的直接力量。因此，D选项正确。

综上所述，根据历史唯物主义的基本原理和阶级斗争在社会发展中的作用，我们可以确定D选项（阶级社会发展的直接动力）是正确答案。