唯物辩证法认为,发展的实质是

选项A：事物结构的优化。这一选项虽然涉及到了事物发展过程中的某种变化，但它并不是发展的实质，而是发展过程中可能出现的现象之一。

选项B：事物数量的增加和位置的移动。这描述的是量变，而量变并不等同于质变。发展作为质的变化过程，不仅仅是数量上的增减或位置的改变。

选项C：事物性质的改变。这个选项接近于发展的实质，因为发展确实涉及到事物性质的改变。但这个选项没有涵盖发展的全过程，即新事物的产生和旧事物的灭亡。

选项D：新事物的产生和旧事物的灭亡。这个选项正确地反映了唯物辩证法对发展实质的理解。发展不仅仅是变化，而是前进的、上升的运动和变化，是旧事物被新事物所代替的过程。这符合唯物辩证法关于事物发展的基本观点，因此选D。

答案：D。因为唯物辩证法认为，发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡，这是事物由低级到高级、由简单到复杂的前进运动和变化过程。其他选项虽然描述了事物变化的不同方面，但没有完整准确地表达发展的实质。