2018年12月18日,庆祝改革开放40周年大会在北京人民大会堂隆重举行.党中央、国务院决定,授予于敏等100名同志( )

这是一道关于历史事件及其细节的理解题，我们需要分析2018年庆祝改革开放40周年大会上授予的荣誉奖项。

首先，我们梳理题目中的关键信息：

2018年12月18日，庆祝改革开放40周年大会在北京人民大会堂举行。
党中央、国务院决定授予某些同志荣誉。

接下来，我们分析各个选项：
A. 改革先锋称号：这个选项与庆祝改革开放40周年的主题紧密相关。在这样一个重要的历史节点上，授予那些对改革开放有杰出贡献的人以“改革先锋”的称号是非常合适的。

B. 时代楷模称号：虽然“时代楷模”也是一个崇高的荣誉，但它更多地强调在某个时代背景下的模范行为，并不特指改革开放这一特定历史事件。

C. 共和国勋章：这是一个非常高级的荣誉，通常授予对国家有重大贡献或在国家发展中起到关键作用的人物，不特指改革开放的贡献。

D. 中国改革友谊奖章：这个奖项更多地与外国友人或国际组织在中国改革开放过程中的贡献相关，与本题中提到的“于敏等100名同志”不符。

综上所述，考虑到庆祝改革开放40周年的背景和主题，以及各选项的含义和适用范围，最符合题意的选项是A，即“改革先锋称号”。这一称号直接关联到改革开放这一历史事件，且是对那些在其中做出杰出贡献者的表彰。

因此，答案是A：改革先锋称号。