167.梯形图是一种软件，是PLC的程序，编程时多用一些辅助元件和触头，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，只是输入程序需要多花一些时间。()

**解析：** 梯形图（Ladder Diagram, LD）是可编程逻辑控制器（PLC）中最常用的一种图形化编程语言，它确实属于PLC的用户程序软件部分。 1. **关于辅助元件和触头**：在编写梯形图程序时，程序员会使用大量的内部辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）以及它们的常开/常闭触点。这些元件都是PLC内部存储器中的“软元件”，并不对应实际的物理硬件。因此，增加这些逻辑元素**不会增加硬件成本**。 2. **关于运行速度**：PLC采用循环扫描的工作方式。虽然程序步数增加会略微增加扫描周期，但在现代PLC的高速处理器支持下，对于绝大多数常规控制任务而言，增加一些辅助逻辑对系统整体**运行速度的影响微乎其微**，几乎可以忽略不计。 3. **关于编程时间**：使用丰富的辅助元件和触点可以使逻辑设计更加灵活、清晰，便于实现复杂的控制功能，但这确实意味着程序员在设计和输入程序时需要花费更多的时间来构思和编写逻辑。 综上所述，题干中的描述符合PLC梯形图编程的实际特点。 **故答案为：正确。**