144.可编程序控制器的工作方式是循环扫描，其扫描过程包括()。

**解析：** 可编程序控制器（PLC）采用循环扫描的工作方式，其工作过程主要分为三个阶段，周而复始地进行： 1. **输入采样阶段（Input Sampling）**： PLC 以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2. **程序执行阶段（Program Execution）**： 在程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 3. **输出刷新阶段（Output Refreshing）**： 当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。 **选项分析：** * **A. 输入采样**：属于扫描过程的第一阶段，正确。 * **B. 程序执行**：属于扫描过程的第二阶段，正确。 * **C. 输出刷新**：属于扫描过程的第三阶段，正确。 * **D. 驱动负载**：这是输出刷新阶段之后，通过硬件输出电路对外部设备进行的物理动作，不属于 PLC 内部 CPU 的“扫描过程”这一软件逻辑处理环节，故不选。 综上所述，PLC 的扫描过程包括输入采样、程序执行和输出刷新。 **正确答案：ABC**