21.衡量伺服系统性能的主要指标有( )。

**解析：** 伺服系统（Servo System）是一种自动控制系统，其主要任务是使输出的机械位移（或转角）精确地跟踪输入的指令信号。衡量其性能优劣的主要指标通常包括以下几个方面： 1. **精度（Accuracy/Precision）**： * 这是伺服系统最基本的性能指标之一。它指系统输出量与期望输入量之间的吻合程度。高精度意味着系统能够准确地定位或跟随指令，误差小。因此，**选项 B 正确**。 2. **频带宽度（Bandwidth）**： * 频带宽度反映了伺服系统的快速响应能力和动态性能。带宽越宽，系统对高频指令信号的跟踪能力越强，响应速度越快，抗干扰能力也通常越好。它是衡量系统动态特性的重要指标。因此，**选项 A 正确**。 3. **其他常见指标**（虽未在选项中列出，但作为补充知识）： * **稳定性**：系统在受到扰动后能否恢复平衡状态。 * **调速范围**：最高转速与最低转速之比。 * **稳态误差**：系统达到稳定状态后，输出与输入之间的偏差。 **关于错误选项的分析：** * **C. IP等级（Ingress Protection）**： * IP等级是电气设备外壳对固体异物和水的防护等级标准（如IP54、IP65等）。它属于电机的**环境适应性**或**结构防护**指标，而非衡量伺服系统控制性能（如精度、速度、响应）的主要指标。因此，选项 C 错误。 * **D. 功率因数（Power Factor）**： * 功率因数是衡量电气设备效率的一个重要参数，主要涉及电能利用效率和电网质量。虽然高性能的伺服驱动器通常会优化功率因数，但它属于**电气能效**指标，不是直接衡量伺服系统运动控制性能（如定位准不准、反应快不快）的核心指标。因此，选项 D 错误。 **综上所述，衡量伺服系统性能的主要指标是频带宽度和精度。** **正确答案：AB**