20.直流伺服电动机在自动控制系统中用做( )。

**解析：** 在自动控制系统中，各个组成部分有着明确的分工： 1. **执行元件（Actuator）**：其主要作用是接收控制信号，并将其转换为机械运动（如转速、转角或直线位移），从而直接驱动被控对象。**直流伺服电动机**正是这样一种将电能转换为机械能的装置，它根据控制电压的大小和极性来调节转速和转向，因此属于执行元件。 2. **其他选项分析**： * **A. 放大元件**：通常指放大器（如运算放大器、功率放大器），用于将微弱的控制信号放大到足以驱动执行元件的功率水平，电机本身不具备信号放大的主要功能。 * **B. 测量元件**：通常指传感器（如测速发电机、编码器、电位器等），用于检测被控量的实际值并反馈给系统，虽然伺服电机常配合编码器使用，但电机本体是动力源而非测量工具。 * **D. 比较元件**：通常指比较器或求和点，用于将给定输入信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号，这通常是电路或算法层面的功能，而非电机的功能。 综上所述，直流伺服电动机在自动控制系统中用作**执行元件**。 故正确答案为 **C**。