6.数控机床位置检测装置中( )属于旋转型检测装置。

**解析：** 数控机床的位置检测装置根据测量方式的不同，主要分为**直线型**和**旋转型**两大类。我们需要分析各个选项所属的类型： 1. **A. 光栅尺 (Grating Ruler)**： * 通常用于直接测量工作台的直线位移。虽然存在圆光栅（用于旋转测量），但“光栅尺”这一术语在数控语境下通常指代直线光栅，属于**直线型**检测装置。 2. **B. 磁栅尺 (Magnetic Grating Ruler)**： * 利用磁记录原理测量直线位移，属于**直线型**检测装置。 3. **C. 感应同步器 (Inductosyn)**： * 分为直线式和圆盘式两种。 * 直线式感应同步器用于测量直线位移。 * 圆盘式感应同步器用于测量角位移。 * 但在单选题中，若未特指“圆盘式”，且与其他明确的旋转编码器对比时，感应同步器常作为直线或角度测量的通用代表。然而，相比之下，脉冲编码器是更典型、更专门化的旋转型数字检测元件。此外，很多基础教材将感应同步器归类为模拟式检测元件，而将编码器归类为数字式旋转型检测元件。在此题境下，它不是最佳选项，或者题目默认指直线式。 4. **D. 脉冲编码器 (Pulse Encoder)**： * 这是一种典型的**旋转型**检测装置。它通常安装在伺服电机的轴端或机床丝杠的末端，通过输出脉冲信号来检测电机或丝杠的旋转角度和速度，进而间接计算出工作台的直线位移。它是数控机床半闭环控制系统中最常用的位置检测元件。 **结论：** * 光栅尺、磁栅尺主要属于直线型检测装置。 * 脉冲编码器是专门用于检测旋转角度的装置，属于旋转型检测装置。 因此，正确答案是 **D**。