对两轴对中不好或偏斜有补偿能力的联轴器是（ ）联轴器。

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（ ）反馈环节。

在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（ ），使机械特性变硬。

电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（ ）。

电压负反馈自动调速，一般静差率S为（ ）。

电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（ ）。

电压负反馈自动调速系统，一般调速范围D应为（ ）。

在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（ ）倍。

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（ ）补偿能力。

在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（ ）倍。

在转速负反馈系统中，系统对（ ）调节补偿作用。