改变轮系中相互啮合的齿轮数目可以改变（ ）的转动方向。

无静差调速系统的调节原理是（ ）。

带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻阻值选得（ ）。

在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流（ ）。

电流截止负反馈的截止方法不仅可以用（ ）比较方法，而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现。

电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且也可以在反馈回路中对接一个（ ）来实现。

在负载增加时，电流正反馈引起的转速补偿其实是转速（ ）。

在负载增加时，电流正反馈引起的转速补偿其实是转速上升，而非转速量应为（ ）。

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（ ）反馈环节。

在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（ ），使机械特性变硬。

电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（ ）。