中心距较大，温度不高又要求传动平动应采用（ ）传动。

在标尺光栅移动过程中(透射直线式)，光电元件接收到的光通量忽强忽弱，于是产生了近似（ ）的电流。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（ ）调节器产生。

双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（ ）。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（ ）状态。

双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（ ）信号和速度环的输出信号。

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（ ）。

无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ ）上升，直到输入信号消失。

无静差调速系统中必须有（ ）调节器。

无静差调速系统的调节原理是（ ）。

带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻阻值选得（ ）。