链传动的传动比一般不大于（ ）。

光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（ ）变化进行测量方式。

磁栅工作原理与（ ）的原理是相似的。

在标尺光栅移动过程中(透射直线式)，光电元件接收到的光通量忽强忽弱，于是产生了近似（ ）的电流。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（ ）调节器产生。

双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（ ）。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（ ）状态。

双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（ ）信号和速度环的输出信号。

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（ ）。

无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ ）上升，直到输入信号消失。

无静差调速系统中必须有（ ）调节器。