直流差动放大电路可以（ ）。

双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

电流截止负反馈环节参与调节作用。

电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的环节，用来限制主回路过电流。

电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调整量电压或速度的大小。

电压负反馈调速系统，在低速运行时容易发生停转现象，主要原因是电压负反馈太强。

电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。

转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。

开环系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。