直流放大器的级间耦合一般采用（ ）耦合方式。

光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为电压变化进行测量方式的。

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

电流截止负反馈环节参与调节作用。

电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的环节，用来限制主回路过电流。

电流正反馈反映的物理量是电机负载的大小，而不是被调整量电压或速度的大小。

电压负反馈调速系统，在低速运行时容易发生停转现象，主要原因是电压负反馈太强。

电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。