熟石膏,人造石和超硬石膏是临床常用的模型材料,其物理机械性能有较大的差异,下列哪一项成立

根据题干中提到的物理机械性能的差异，我们需要比较强度、膨胀率、混水率、密度和硬度这五个方面。根据选项A，人造石的强度大于超硬石膏，这与题干中的描述相反，所以选项A不成立。根据选项B，超硬石膏的膨胀率大于熟石膏，这与题干中的描述相符，所以选项B成立。根据选项C，人造石的混水率大于熟石膏，这与题干中的描述相符，所以选项C成立。根据选项D，超硬石膏的密度大于人造石，这与题干中的描述相符，所以选项D成立。根据选项E，人造石的硬度大于超硬石膏，这与题干中的描述相反，所以选项E不成立。综上所述，只有选项D成立，所以答案为D。