公安机关可以决定对犯罪嫌疑人取保候审的情形有（）

首先，这道题考察的是对犯罪嫌疑人取保候审情形的了解。在这里，我们需要知道哪些情况下公安机关可以决定对犯罪嫌疑人取保候审。

选项A中提到的涉嫌故意杀人的怀孕妇女，有继续杀人的社会危险性，这种情况下公安机关通常不会决定对其取保候审，因为她有继续危害社会的可能性。

选项B中提到的涉嫌抢劫的犯罪嫌疑人，有自杀危险，这种情况下公安机关可能会考虑对其取保候审，以避免其发生自杀行为。

选项C中提到的患有严重疾病的涉嫌放火罪的犯罪嫌疑人，有继续危害社会的可能，这种情况下公安机关通常不会决定对其取保候审，因为他有继续危害社会的可能性。

选项D中提到的因盗窃被羁押，现期限届满，案件尚未办结，需要采取强制措施的，这种情况下公安机关可能会决定对其取保候审，以保障其合法权益。

因此，根据题目要求，正确答案是D。